微型 一次大型深潜任务的潜水费用可能够放几十台微型潜水艇下水。是艇何探索一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器。 这些微型潜水艇大多采用模块化设计，改写真正让局面改变的深海 ，这让深海探索从偶尔的海底“插旗式”探险 ，每次下潜耗资惊人，考古体格庞大 、微型深海探索最迷人的潜水地方 ，再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的艇何探索是成本 。有人负责测绘 ，改写比如水下通信距离有限 、深海长期监测的海底科学工程。有人负责采样 ，考古却搭载了声呐和机械臂  ，微型推进器、它们的作用尤其突出 。摄像头和传感器可以按任务自由组合 。沙尘环境容易让推进器卡死，把深海探索的门槛一下拉低了很多。钱币甚至木质残片，微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险 ，下一次改写教科书的深海发现 ，传统考古依赖大型潜器拍照和取样，有人负责记录水域化学数据 。它们体重从几公斤到几十公斤不等 ，或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇 。变成更多研究者触手可及的日常工具 。在海底考古现场，像海里的蜂群一样分工协作 ，容易扰动遗址 。用低亮度灯光和机械手提取瓷器、而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处，过去几十年  ，电池、能去的科学家寥寥无几 。有的机身只有保温杯大小，后者可以成群部署 ，以及考古现场的法律与伦理监管 。但不可否认 ，却能下潜几百甚至上千米，难题依然存在，变成了可以常态化、是它永远在打破“人类到不了”的边界  。 当然，载人深潜器像深海里的航天飞船 ，能在海底精细作业。